Zijn ouders waren musici, maar door zuurstofgebrek werd hij bij zijn geboorte doof. Zijn moeder, Josette Chalude, richtte de Nationale Vereniging van Ouders van Slechthorende Kinderen (ANPEDA) op, een pionier op het gebied van ouderbegeleiding.

Joël Chalude werd opgeleid in de mime door Wolfram Mehring en Jacques Lecoq en bezocht de École Internationale du Mime Marceau, waar hij in 1971 met de eerste prijs afstudeerde. Van 1977 tot 1983 gaf hij meer dan 400 voorstellingen in Frankrijk, België, Italië, Spanje, Nederland en de Verenigde Staten, meestal onder auspiciën van de Franse diplomatieke diensten.

Hij is een eclectische danser, clown, poppenspeler en acteur, met name met "Children of Silence" van Mark Medoff (twee Molières in 1993, 500 voorstellingen van 1992 tot 1995).