Pietro Domenico Oliviero komt uit een bescheiden familie. Hij is aan beide benen gehandicapt geboren: zijn romp is normaal en zijn benen onontwikkeld en gebogen. Zijn schilderijen geven getrouwe taferelen weer van de toenmalige Italiaanse samenleving. Pietro Domenico Oliviero werd al snel een gerespecteerd schilder voor het hof en de adel.