Pietro Domenico Oliviero est issu d'une modeste famille. Il est né handicapé des deux jambes : son tronc est normal et ses jambes non développées et repliées. Ses peintures représentent des scènes fidèles de la société italienne de l’époque. Pietro Domenico Oliviero devient rapidement un artiste peintre respecté par la cour et la noblesse.